爷爷奶奶不能直接与妈妈争夺抚养权‌。根据《中华人民共和国民法典》的规定，父母是未成年子女的法定监护人，除非父母已经死亡或无监护能力，否则爷爷奶奶无法直接争夺抚养权。‌

法律背景和具体规定

‌父母是未成年子女的法定监护人‌：根据《民法典》第一千零八十四条，父母与子女的关系不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或母直接抚养，仍是父母双方的子女。这意味着父母对子女的抚养权在法律上是优先的。

‌特定条件下的监护权转移‌：只有在父母去世或者没有监护能力的情况下，爷爷奶奶等近亲属才能被指定为监护人。法院会综合考虑多方面因素，如孩子的年龄、意愿、父母双方的经济状况、教育背景、居住环境等，以最有利于孩子成长为原则来作出裁决。

特殊情况下的处理方式

在某些特殊情况下，如果孩子的母亲存在严重不利于孩子成长的行为，如患有严重疾病、有吸毒等不良行为，爷爷奶奶可以在符合一定条件下向法院提出争取抚养权的请求。法院会综合考虑孩子的最佳利益，判断是否将抚养权转移给爷爷奶奶。

结论

‌通常情况下，爷爷奶奶不能直接与妈妈争夺抚养权‌。只有在特定条件下，如父母去世或无监护能力，且爷爷奶奶有能力且愿意照顾孩子时，才有可能通过法律途径争取抚养权。