‌‌出轨行为在判定孩子抚养权时并不是决定性因素，法院主要依据以下几个方面综合判定抚养权归属‌：

‌孩子的年龄‌：

‌两周岁以下的子女‌：一般随母方生活。但如果母方有特殊原因，如患有久治不愈的传染性疾病或其他严重疾病，或者有抚养条件不尽抚养义务，子女可以随父方生活。‌12

‌两周岁以上的子女‌：法院会考虑双方的情况，看子女随哪方生活更有利于其成长。如果某一方有不利于子女身心健康的情况，如患有久治不愈的传染性疾病或存在吸毒、偷窃等行为，则不适合与子女共同生活。‌13

‌八周岁以上的子女‌：法院会考虑子女的个人意愿，但并非随意选择，而是在双方都具有抚养条件的情况下，才考虑子女的意见。‌13

‌双方的抚养能力和条件‌：

法院会考虑双方的经济收入、居住环境、是否有时间陪伴孩子等因素。如果出轨方不能提供稳定的居住环境和足够的陪伴，而另一方在这些方面有优势，另一方获得抚养权的可能性更大。‌3

‌孩子的意愿‌：

如果孩子已经达到一定的认知能力（如八周岁以上），法院会听取并尊重孩子的意见。但这并不意味着孩子可以随意选择随谁生活，而是在双方都具有抚养条件的情况下，才考虑孩子的意见。‌34

‌出轨行为的影响‌：

出轨行为本身一般不会直接影响抚养权的判定，除非出轨导致家庭环境不稳定或不利于孩子成长，法院才会考虑这一因素。

‌法律条文和司法解释‌：

根据《民法典》相关规定，离婚后，哺乳期内的子女以母亲抚养为原则。哺乳期后的子女，如双方因抚养问题发生争执不能达成协议时，由人民法院根据子女的利益和双方的具体情况判决。‌2

通过以上几个方面的综合考量，法院能够做出最有利于孩子健康成长的抚养权判定。